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      山東焊接機器人

      山東經濟型焊接機器人

      來源:http://www.railway-signal.com/  發布時間:2021-01-28 瀏覽次數:

      經濟型山東焊接機器人

      一、山東經濟型焊接機器人概述
      1、采用經濟型機器人焊接生產效率高,經濟型山東焊接機器人焊接一致性好,質量穩定。可以連續工作,不停頓,不休息,降低工人勞動強度,改善工作環境和勞動條件,保護工人的身心健康。經濟型焊接機器人降低生產成本,提升企業形象。
      2、經濟型焊接機器人介紹及工作原理:經濟型焊接機器人是一種水平式多關節工業機器人。由一個五軸聯動機械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)組成;本型號機器人主要用于金屬弧焊領域。在焊接軌跡與焊機通訊方面有成熟的技術與累計;全中文的系統界面便于操作人員學習與使用。經濟型焊接機器人控制系統是采用高級編程語言開發的機器人控制軟件,此操作系統采用全中文操作,具有操作便捷、功能齊全、性能穩定的人機接口和控制特點,使機器人在現場可實現緊密、快速、智能化、柔性化的生產需求。
      經濟型焊接機器人工作原理是示教再現的形式,即由操作員導引機器人,按實際任務順序操作一遍,操作員通過示教器在導引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態、經濟型焊接機器人運動參數以及可通訊的外圍設備的參數,機器人并自動優化軌
      跡,生成一個可連續執行全部指令的程序。完成示教后,只需給經濟型焊接機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,連續完成全部指令,實現示教再現。機器人一般可存儲上百個程序。
      二、經濟型焊接機器人技術參數
      1、機器人本體技術參數:
      型號:YFR-S1      輸入電源:AC220V(±10%)/50HZ     總功率:3.3kw      驅動方式:步進電機+伺服電機軸數:5 軸聯動     有效負載:5kg
      定位精度:±0.15mm        焊接工作半徑:1280mm          焊接工作高度:500mm          外形尺寸(長×寬×高):2000mm×500mm×1600mm         重量:196kg
      2、機器人控制柜參數
      型號:YFRC1       輸入電源:AC220V(±10%)/50Hz      最大電流:15A      外形尺寸:550mm×450mm×930mm        重量:66kg



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