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山東焊接機器人在焊接過程中可能出現哪些問題和缺陷?

來源:http://www.railway-signal.com/news462421.html  發布時間:2020-9-12 14:33:00

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 山東焊接機器人在焊接過程中可能出現哪些問題和缺陷?


  1、電弧坑冷卻后,在操作步驟中編程增加埋弧坑的功能,即可進行填充。


  2,太多飛濺焊接參數選擇不當,氣體組件或焊線伸展過度長度太長,你可以調整大小的權力修改焊接參數,調節氣體配比儀器調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對取向。


  3,咬的出現可能是焊接參數選擇不當,焊槍的觀點或焊槍取向不正確,你可以調整大小的權力修改焊接參數,調整焊槍的態度和焊槍與工件的相對方向。


  4、外觀氣孔可能是維修氣差,工件底漆過厚或維修氣不鏜孔,可進行相應的調整處理。


  5. 焊接偏差可能是由于焊接方向不正確或焊槍搜索時出現問題造成的。此時,要考慮火炬中心點是否準確,并進行調整。


  如果經常出現這種情況就要檢查機器人各個軸的零位軸承,從一開始校零位就予以校正。




  山東焊接機器人缺陷解決方案:


  (1)氣孔可能是氣體保護不好,工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥,可進行相應的調整。


  (2)焊接位置不正確或找焊槍時出現問題可能導致焊接偏差。此時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并進行調整。如果經常發生這種情況,請檢查機器人各軸的零點位置,并將零點重置為正確。


  (3)飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲過長造成的。可適當調節功率,改變焊接參數,可調節氣體比例儀,調節混合氣體比例,可調節焊槍與工件的相對位置。


  (4)焊縫端冷卻后形成電弧坑。編程時,在工作步驟中添加一個弧坑函數來填充它。


  (5)出現咬傷可能是焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不對時,可適當調整電源來改變焊接參數,調整焊槍的姿態和焊槍與工件的相對位置。

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